凡使用電、熱、聲、冷、水、力、光等物理因子（physical agents）來預防、鑑別、評估、治療病患的醫療專業稱之為『物理醫學』。而以上述物理因子為原理製作出來的儀器稱之為physical modalities。儀器治療(physical modality therapy)，係指使用能發出物理因子(physical agents)之物理治療儀器來減輕疼痛、促進組織癒合、增進運動功能的治療方式。以下將依物理因子的分類介紹常見的治療儀器。